предвывих т/б суставов в 6 месяцев

Здравствуйте! Беспокою Вас с г.Борисова. У меня сын 6,5 мес. На плановом осмотре у ортопеда в 6 мес. выявлены ассиметричность ягодичных складок ( слева смещены на 0,7 см вверх) и ограниченность отвода левой ножки до 70 градусов. Отправили нас на ренген. По ренгену: точки окостенения головок бедренных костей равновеликие, крыши вертлужных впадин не скошены (АУ 22 градуса справа и 19 градусов слева), без деформаций, линии Шенгона прерываются с обеих сторон. Заключение: предвывих т/б суставов справа и слева.Рекомендовано широкое пеленание и гимнасика. Ребенок имеет генетическую предрасположенность к данному заболеванию, т.к  у меня в детстве был диагноз врожденный вывих бедер. Оперирована, сейчас в возврасте 26 лет стою на учете у ортопеда с диагнозом коксартроз 3 степени слева и 2 степени справа.
Подскажите:
1. Верно ли поставлен диагноз
2. Какие прогнозы можно сделать
3. Ваши рекомендации по лечению
4. Можно ли использовать ортопедические трусики 
5. Можно ли садить ребенка с таким диагнозом? А в случае использования трусиков?
Спасибо за консультацию.